波士顿动力机器人可完成体操动作,动作成功率达到80%

原创 2019-9-26 话题分类:AI
摘要: 随着科技的发展,大家都在猜想机器人时代究竟什么时候算是真正来临?

随着科技的发展,大家都在猜想机器人时代究竟什么时候算是真正来临?机器人时代真正到来,人们的哪些生活会被真正改变。

其实从宏观上讲,现在已经属于初期的机器人时代了,现在小到打扫、洗衣,大到生产运输都有很多智能的机器人可以替代!其实机器人己经无处不在了,机器人取代劳动也不在是新鲜事物。欧美己经拥有四十年的应用工业机器人历史,日本拥有三十几年的历史。

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在技术上讲,我们所说的机器人是物理-信息处理系统。必要有三部分,传感器(sensor),将物理世界转化成信息,控制器(controller),信息处理系统,执行器(actutor), 负责跟物理世界交互。

据外媒报道,自6月份以来,波士顿动力公司(Boston Dynamics)就开始讨论公开发布其首款大型机器人Spot。现在,Spot的功能十分先进,可以前往你告诉它要去的目的地,并顺利避开障碍,并在极端情况下保持平衡。Spot还可以背负多达四个硬件模块,为公司提供其他多款机器人完成特定工作所需的任何技能。

举例来说,如果需要Spot检查气体泄漏情况,可以为其安装甲烷探测器。如果需要较长距离的连接,可以为其配备连接网状无线电模块。

继波士顿动力公司(Boston Dynamics)将首次让机器狗Spot走出实验室后,该公司还发布了一段关于Atlas的新视频。Atlas是一款两足机器人,他的特点是动作敏捷,后被人誉为是能做体操的机器人。人们曾看到它做到过从跑酷到后空翻等各种动作。在最新推出的视频中,Atlas又给了人们更多的惊喜,完成了小体操的系列动作,包括几个翻跟头、短距离倒立、360度旋转跳跃,甚至是一个芭蕾舞式的劈开跳跃,动作优美、连贯,真的非常不可思议。

Atlas给人印象最深的是它展现的系列动作,它可以将所有这些动作汇聚在一起,形成一个具有凝聚力的常规程序。视频说明中表示,基于波士顿动力说,它运用“模型预测控制器”,将两个不同的动作融合在一起。

据推测,在机器人每次完成翻筋斗的动作时,它都需要承受相当大的前冲动力,但是,人们通过视频,可以清晰的看到机器人的每个动作都完成的非常出色,能够做到保持平衡。值得一提的是,Atlas甚至能够优雅地沿着它的背部滚动,而不会造成任何机械部件的挤压或缠结。

虽然人们在视频中看到了机器人出色的完成动作,但是这并不意味着Atlas每次都能顺利执行程序完成动作。在视频的描述中表示,该机器人的成功率控制在80%左右,换言之,每五次尝试中,机器人就可能会发生一次失败,即便如此,机器人的表现已经非常出色了。这标志着人类向机器人时代又迈进了一大步。

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